Anbefalt, 2024

Redaktørens valg

Hvordan Fords autonome testflåter gjør 3D LiDAR-kart over verden rundt dem. får også nye leker, inkludert en LiDAR liten nok til å bygge inn et sideview speil. Det flytter LiDAR fra et geeky eksperiment til noe som helst bil kan bruke. Ford Fords nåværende autonome forskningsmaskiner har allerede innebygd LiDAR i 3D-kartlegging, men de er store, spinnende spikes på taket på bilen. På CES i Las Vegas i forrige uke viste Ford en ny LiDAR-sensor som vil bli bygget inn i selskapets neste generasjon

3D map overlay of Ford Fusion Hybrid autonomous research vehicle on Dearborn campus route

3D map overlay of Ford Fusion Hybrid autonomous research vehicle on Dearborn campus route
Anonim

En tidligere generasjon Velodyne LiDAR-sensorer sitter på taket av Fords nåværende autonome forskningsbil.

Denne nye LiDAR-sensoren, Velodyne's Solid State Hybrid Ultra Puck, ser litt høyere ut enn en ekte hockeypuck, men har krympet nok til å passe inn i sideviewspegelen til en bil. Dette betyr at Fords nye generasjon autonome forskningsmaskiner vil se litt mindre bizarre ut, og det betyr også at LiDAR ikke har noe problem å passe inn i de halvautonomiske og fullt autonome bilene som vil tåle våre veier en dag.

Dan Masaoka

Velodyne's Solid State Hybrid Ultra Puck vil hjelpe en ny generasjon Fords autonome forskningsmaskiner se verden rundt dem i 3D.

LiDAR spiller en spesiell rolle blant de mange sensorene og kameraene disse bilene trenger. LiDAR kan tegne et 3D-kart over verden rundt det i sanntid, og hjelpe en bil å forstå sine stadig skiftende omgivelser. Det gjør dette ved å sende ut tusenvis av signaler per sekund for å sprette av alt innen flere hundre meter av bilen.

[Videre lesing: De beste over-air-TV-antennene for ledningsskærere]

LiDAR er ikke all-seeing. Tung tåke kan stymie sine sensorer, som kan tette skogsdekorasjoner. Derfor er det bare en del av utstyret som autonome kjøretøyer trenger for å komme seg rundt i verden, men en viktig en. Radarsensorer kan fortelle om noe er i nærheten, men ikke hva det er. Kameraer kan vise hva det er, men kan bare foreslå avstand eller topografi. Det er opp til LiDAR å fylle ut de siste to typer dataene, og det kan også bidra til å identifisere et objekt ved å avgrense formen.

Dan Masaoka

Dette er et eksempel på hvordan omverdenen ser ut til Velodynes LiDAR-sensorer på Ford autonome forskningskøretøy.

Du kan se gatene med et kart, men LiDAR kan fortelle bilen hva annet er på og rundt gatene, fra fotgjengere og andre biler til trær og bygninger. LiDAR-kartene ser ut som fargerike linjetegninger som forandrer seg konstant som gjenstander flyter av bilen.

Hvis jeg kunne kle en av disse LiDAR-sensorene inn i sideview-speilet akkurat nå, ville jeg bare for å få det fascinerende 3D-bildet. Men det har et større oppdrag enn å underholde meg, og det kommer snart til et Ford autonomt forskningsbil nær deg.

Top